汪幸，男，汉族，湖北荆州人，中共党员 ，工学博士。
教育与工作经历：
2010.09–2014.07 哈尔滨工程大学 工学学士（探测制导与控制技术专业）
2015.09–2018.03 哈尔滨理工大学 工学硕士（控制工程专业）
2018.09–2024.03 哈尔滨工程大学 工学博士（控制科学与工程专业）
2024.07–至今 DB电竞娱乐 教师
2024.08–至今 DB电竞官网石油工程学院 博士后
研究方向：
1. 水下无人潜航器的控制系统设计与应用
聚焦国家海洋战略，以水下无人航行器为背景，结合先进智能控制理论及相关技术，针对具体需求开展工程化应用。
2. 故障诊断与容错控制
结合理论模型与数据驱动技术，通过实时监测、故障检测和系统自适应调整，提升系统可靠性和安全性。
3. 交叉领域机器人开发及应用
针对不同领域进行机器人的开发，以解决工程问题为导向，从软硬件设计到产品一体化集成，融合人工智能及先进控制算法，极大提升解决问题的能力。
教学工作：
自动控制理论
现代控制理论
科研成就：
参与多项国家级课题和国防军工项目，作为第一作者或唯一通讯作者，发表5篇SCI论文及1篇EI检索会议论文，其中T1期刊3篇，研究方向涵盖控制系统及控制理论、水下无人航行器容错控制等。
知识产权：实用新型专利1项（一种电动两轮平衡车）。
代表性论文：
Active fault tolerant control based on compound iterative learning observer for trajectory tracking of autonomous underwater vehicles
（基于复合迭代学习观测器的自主水下航行器轨迹跟踪主动容错控制）
Adaptive non-singular integral terminal sliding mode-based fault tolerant control for autonomous underwater vehicles
（基于自适应非奇异积分终端滑模的自主水下航行器容错控制）
Adaptive Proportional-Integral Sliding Mode-Based Fault Tolerant Control for Autonomous Underwater Vehicles with Thrusters Saturation and Potential Failure
（基于自适应比例积分滑模的推进器饱和和潜在故障自主水下航行器容错控制）
Adaptive Variable Threshold Event-Triggered Control for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicles with Actuator Saturation
（执行器饱和时自主水下航行器轨迹跟踪的自适应变阈值事件触发控制）
联系方式：624018@yangtzeu.edu.cn
